CANopen - ECO

1
CANopen - ECO

Описание

Модель 750-348. Базовый контроллер узла сети ECO разработан для применений, не требующих большого количества каналов ввода - вывода. Он предназначен для работы с дискретными сигналами или с небольшим количеством аналоговых.
Контроллер имеет отдельный встроенный терминал для подключения питания. Питание шины разводки потенциала питания производится через отдельный дополнительный модуль.
Контроллер способен поддерживать любые типы модулей. Он автоматически конфигурируется, создавая локальный образ процесса, включающий дискретные, аналоговые и специальные модули. Данные образа процесса передаются посредством сети CANopen в ведущее устройство (Master), которым может являться программируемый логический контроллер или персональный компьютер, для последующей обработки.
Сеть CANopen обеспечивает также передачу с ведущего устройства в контроллер.
Локальный образ процесса разделен на две области данных: принимаемые данные и данные для передачи.
Структура данных в образе процесса создается автоматически, исходя из порядка подключения модулей к контроллеру. Данные аналоговых и специальных модулей первыми передаются в PDO. Данные дискретных модулей передаются битами, которые также отражаются в PDO следом за данными аналоговых модулей. При заплонении 8 бит контроллер автоматически открывает новый байт.
Все объекты словаря по выбору пользователя могут быть отражены в 5 передающих PDO и 5 приёмных PDO.
Полностью образ входного и выходного процесса может быть передан с помощью SDO.