1

Описание

Базовый контроллер позволяет подключить систему WAGO-I/O-SYSTEM в качестве ведомого (Slave) устройства в промышленную сеть CANopen. Данные модулей транслируются с помощью объектов PDO и SDO.
Контроллер способен поддерживать любые типы модулей. Он автоматически конфигурируется, создавая локальный образ процесса, включающий дискретные, аналоговые и специальные модули. Данные образа процесса передаются по сети CANopen в ведущее устройство (Master), которым может являться программируемый логический контроллер или персональный компьютер, для последующей обработки.
Сеть CANopen обеспечивает также передачу данных с ведущего устройства в контроллер.
Локальный образ процесса разделен на две области данных: принимаемые данные и данные для передачи.
Структура данных в образе процесса создается автоматически, исходя из порядка подключения модулей к контроллеру. Данные аналоговых и специальных модулей передаются в PDO. Данные дискретных модулей передаются битами, которые также отражаются в PDO следом за данными аналоговых модулей. При заплонении 8 бит контроллер автоматически открывает новый байт.
Все объекты словаря, по выбору пользователя, могут быть отражены в 5 передающих PDO и 5 приёмных PDO.
Полностью образ входного и выходного процесса может быть передан с помощью SDO.